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焊接机器人之所以可以占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的职业有关,焊接作为工业“成衣”,是工业出产中十分重要的加工手法,一起因为焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又十分恶劣,焊接质量的好坏对商品质量起决定性的影响。




    归纳起来选用焊接机器人有下列首要含义:


      (1)进步劳动出产率。机器人没有疲惫,一天可24小时连续出产,别的跟着高速高效焊接技能的运用,运用机器人焊接,效率进步的更加显着。


      (2)商品周期清晰,简单操控商品产量。机器人的出产节拍是固定的,因而组织出产计划十分清晰。


      (3)可缩短商品改型换代的周期,减小相应的设备出资。可完成小批量商品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别即是他可以经过修改程序以适应不同工件的出产。


      (4)安稳和进步焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接成果起决定作用。选用机器人焊接时关于每条焊缝的焊接参数都是安稳的,焊缝质量受人的要素影响较小,降低了对工人操作技能的请求,因而焊接质量是安稳的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是改变的,因而很难做到质量的均一性。


      (5)改进了工人的劳动条件。选用机器人焊接工人仅仅用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,关于点焊来说工人不再转移粗笨的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中摆脱出来。


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