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※产品实际尺寸以实物为准。
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| 订货产品号 | MHMF152L1H6M 特殊订购产品 |
| 产品 | 伺服电机 |
| 详细 | 高慣性 (高惯量), 连接器型 |
| 产品名称 | MINAS A6 家族 伺服电机 |
| 特长 | 50 W～22 kW，电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 绝对式/增量式 · 无电池绝对式/增量编码器，响应频率: 3.2 kHz |
规格详细 适用驱动器 转矩特性 外形尺寸图
截至2022年02月22日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
规格详细
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | MHMF152L1H6M |
| 详细 | 高慣性 (高惯量), 连接器型 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | MHMF 系列 |
| 类型 | 高慣性 (高惯量) |
| 特殊订购产品 | 特殊订购产品 |
| 提示 : 特殊订购产品 | 请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。 |
| 保护等级 | IP67 |
| 提示 : 保护构造 | 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。 |
| 环境条件 | 详情请通过使用说明书等进行确认。 |
| 法兰角 | □130 mm |
| 法兰角 (单位 : mm) | 130 |
| 电机引出部构造 | 连接器 |
| 电机 ⋅ 编码器连接器 | 电机连接器: JL10, 编码器连接器: 大型 JL10 |
| 电机 ⋅ 编码器连接器关于 | 连接器JL10（大型）：也适用于锁紧式。 |
| 电源设备容量 (kVA) | 2.9 |
| 电压规格 | 200 V |
| 额定输出 | 1500 W |
| 额定电流 (A (rms)) | 8.0 |
| 保持制动器 | 有 |
| 重量 (kg) | 9.2 |
| 油封 | 有 |
| 轴规格 | 带键 |
| 额定转矩 (N ⋅ m) | 7.16 |
| 堵转转矩 (N ⋅ m) | 7.52 |
| 瞬时转矩 (N ⋅ m) | 21.5 |
| 瞬时电流 (A (o-p)) | 34 |
| 再生制动器频率（次 / 分) | 无选购部件 : 无限制 有选购部件: 无限制 选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284 |
| 再生制动器频率关于 | [电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。 |
| 额定转速 (r/min) | 2000 |
| 转速 (r/min) | 3000 |
| 转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 34.6 |
| 对应转子惯量的 推荐负载惯量比 | 5 倍以下 |
| 对应转子惯量的 推荐负载惯量比关于 | [电机规格补充] 注3）相关请参照。 |
| 旋转编码器 : 规格 | 23 bit 绝对式/增量式系统 |
| 提示 | 作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。 |
| 旋转编码器 : 分辨率 | 8388608 |
制动器规格
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 静摩擦转矩 (N ⋅ m) | 13.7 以上 |
| 吸引时间 (ms) | 100 以下 |
| 释放时间 (ms) | 50 以下 |
| 励磁电流 DC (A) | 0.79 |
| 释放电压 DC (V) | 2 以上 |
| 励磁电压 DC (V) | 24 ± 2.4 |
| 制动器规格关于 | [电机规格补充] 注4）, "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。 |
容许载重
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 组装时 : 径向载重 P 方向 (N) | 980 |
| 组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) | 588 |
| 组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) | 686 |
| 运转时 : 径向载重 P方向 (N) | 490 |
| 运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) | 196 |
| 容许载重关于 | 详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重" |