消杀机器人参数：
| 类别 | 项目 | 参数 |
| 本体材质 | 本体材质 | 冷轧钢+塑胶 |
尺寸 | 尺寸 | 497*413*1465mm |
| 重量 | 净重量（含电池）kg | 85kg |
| 激光导航环境要求 | 环境的材质限制 | 无法正确扫描表面呈镜面反射的物体（如镜子、光滑的金属表面等） |
| 地面条件 | 垂直越障能力 | ±5mm |
| 导航 | 导航系统 环境地图绘制方式 导航方式 | 提供大范围激光雷达建图、激光雷达定位、激光雷达导航功能，包含避障及恢复控制 采用Slam扫描（同时进行定位和地图绘制） 激光导航 |
| 运行速度 | 最大速度 最大旋转速度 | 0.8m/s（理论最大速度） 180°/秒 |
| 电源 | 电池 容量 运行时间 充电时间 电池循环寿命 充电方式 电力输出 保护系统 | 工业级磷酸铁锂电池、稳定性高，金属外壳防护、抗震、意外强力撞击破损无明火 24V/20AH 满负载运行4.5H,不开灯和不启用雾化消杀＞6H 约3H 循环寿命≤2000次，2000次后保有容量80% 自动/手动 24V DC/12V DC 电源保护、温度保护 |
| 设备 | 无线接收机 工控机 导航陀螺仪 摄像头 | 安全加密、低延时、具备图传高宽带 工业级控制计算机 复杂路面辅助惯导 配体温热像仪 |
| 消杀效率 | 干雾喷洒、紫外灯 | 搭配各种消毒液进行定时和定点移动喷洒，喷雾量800-1600、喷雾距离2.5m |
| 安全功能 | 安全激光雷达 急停按钮 状态指示灯 | 安全加密、低延时、具备图传高宽带 工业级控制计算机系统 工业级控制计算机系统 |
| 操作面板及接口 | 启动按钮 无线网络 | 1个位于机器人前部 5G/2.4G/802.11a/b/n AP/bridge/clinent |
| 系统 | 控制方式 消杀方式 远程交互 智能系统 机器人中央调度管理系统 | 无人值守 干雾喷洒、紫外灯照射 远程遥控 单机调度系统 机器人系统调度、远程遥控、调度计划 |
